[发明专利]高速磁悬浮列车长定子直线同步电机牵引控制方法在审
| 申请号： | 201910462768.3 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110071677A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王博宇;王珂;葛琼璇;张波;孙鹏琨;赵鲁 | 申请（专利权）人： | 中国科学院电工研究所 |
| 主分类号： | H02P25/064 | 分类号： | H02P25/064;H02P27/04;H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 关玲 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种高速磁悬浮列车长定子直线同步电机牵引控制方法，通过实时检测磁悬浮列车各悬浮控制点的气隙，求得平均气隙长度，同时建立悬浮系统模型，进而估测出长定子直线同步电机励磁绕组和d轴定子绕组之间的互感磁链，通过将互感磁链信息引入外部速度环和内部电流环，有效地抑制由悬浮系统引起的牵引力波动。本发明实施简便，同时，当列车由于外力干扰，轨道不平整，列车上、下坡等因素导致悬浮系统产生变化时，本发明可以有效抑制电机的牵引力波动。 | ||
| 搜索关键词： | 直线同步电机 悬浮系统 牵引力 高速磁悬浮 互感磁链 牵引控制 控制点 磁悬浮列车 内部电流环 定子绕组 励磁绕组 气隙长度 实时检测 外力干扰 有效抑制 列车 长定子 速度环 有效地 下坡 气隙 悬浮 电机 平整 引入 外部 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种高速磁悬浮列车长定子直线同步电机牵引控制方法，其特征在于，所述控制方法包含以下步骤：在磁悬浮列车各悬浮控制点布置悬浮间隙传感器，采集各个悬浮控制点的悬浮气隙长度，求取各个悬浮控制点的悬浮气隙长度的平均值，得到磁悬浮列车平均气隙长度x(t)；然后建立悬浮系统模型，得到随气隙长度变化的励磁电流im(t)；根据列车平均气隙长度x(t)及励磁电流im(t)，估算出长定子直线同步电机励磁绕组和d轴定子绕组之间的互感磁链ψm(t)；将长定子直线同步电机励磁绕组和d轴定子绕组之间的互感磁链ψm(t)引入外部速度环和内部电流环，实时计算q轴电流参考值及前馈电压，将d、q轴电压参考值经坐标变换，采用调制算法控制变流器，控制长定子直线同步电机，抑制由悬浮系统引起的牵引力波动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院电工研究所，未经中国科学院电工研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910462768.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
