[发明专利]一种虎克铰在线精度检测装置有效
| 申请号： | 201910462803.1 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110174051B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 赵海波;赵伟国;董吉洪 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01M13/023 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 吴乃壮 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种虎克铰在线精度检测装置，保证过渡杆被夹在俯仰调节模块的两杆之间，同理保证过渡杆被夹在偏摆调节模块的两杆之间，先将虎克铰的俯仰方向固定到某一特定位置，调节偏摆方向到若干个特定位置，每到一个位置激光跟踪仪测量一次靶球的球心坐标位置，偏摆方向调节一个循环之后，调节俯仰方向到下一个特定位置，继续上述方法调节偏摆方向，获取靶球的球心位置坐标，测试完毕后将所有的靶球球心坐标拟合成一个球面，计算所有这些靶球球心坐标与拟合出来的球面之间的均方根值，该值便是该虎克铰的精度值。本发明具有测试采样点固化且均匀的特点，避免因测试位置不同而带来的测试误差，测试精度高，测试效率高，适用于批量化生产虎克铰厂家。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虎克铰 在线 精度 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种虎克铰在线精度检测装置，包括激光跟踪仪(4)、俯仰调节模块(6)、待测虎克铰模块(7)及偏摆调节模块(8)，其特征在于，所述俯仰调节模块(6)用于调节虎克铰在俯仰方向的位置，由第一摇臂(6‑8)、弹簧(6‑9)、限位螺帽(6‑10)、固定杆(6‑11)、滑动杆(6‑12)及第二摇臂(6‑16)组成，所述第一摇臂(6‑8)和所述第二摇臂(6‑16)的顶端部位设有轴孔和滑槽，所述固定杆(6‑11)两端通过与所述轴孔配合，限位螺帽(6‑10)将所述固定杆(6‑11)两端分别限位固定在所述摇臂上，所述滑动杆(6‑12)两端通过限位螺帽(6‑10)限位，所述弹簧(6‑9)两端连接所述固定杆(6‑11)和所述滑动杆(6‑12)，所述滑动杆(6‑12)两端通过所述弹簧(6‑9)拉紧安装在所述滑槽内；所述虎克铰模块(7)由靶球(7‑1)、靶球座(7‑2)、过渡杆(7‑3)及虎克铰上U形架(7‑4)，十字轴(7‑5)及虎克铰下U形架(7‑6)组成，虎克铰下U形架(7‑6)通过所述十字轴(7‑5)连接所述虎克铰上U形架(7‑4)，所述虎克铰上U形架(7‑4)通过螺纹连接所述过渡杆(7‑3)，所述靶球座(7‑2)通过磁力的作用固定在所述过渡杆(7‑3)的端部，所述靶球(7‑1)通过磁力的作用固定在所述靶球座(7‑2)上；所述偏摆调节模块(8)的组成和功能与所述俯仰调节模块(6)相同，所述偏摆调节模块(8)的第一摇臂(6‑8)尺寸大于所述俯仰调节模块(6)的第二摇臂(6‑17)尺寸，并与所述俯仰调节模块(6)垂直交叉放置；过渡杆(7‑3)被夹在所述俯仰调节模块(6)的两杆之间，同理被夹在所述偏摆调节模块(8)的两杆之间，所述激光跟踪仪(4)测量所述靶球(7‑1)的球心位置坐标。
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