[发明专利]一种舟皿装料与码垛装置有效
| 申请号： | 201910463415.5 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110104449B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 阳金焜;徐卫东;范昆;杨迅;汤辉;杨田;段炼;林永平;王会能;宋彪;郑涛;刘念;龙兴林 | 申请（专利权）人： | 自贡长城装备技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/32 | 分类号： | B65G65/32;B65G65/44;B65G69/04;B65G61/00;B65G43/08;B65G47/52 |
| 代理公司： | 成都天既明专利代理事务所(特殊普通合伙) 51259 | 代理人： | 彭立琼;李钦 |
| 地址： | 643030 四川省自*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种舟皿装料与码垛装置，包括传送机构、设置于传送机构上的装料机构、设置于传送机构输出端的码垛机构；所述码垛机构包括码垛台、支架、机械手，所述支架包括纵轴、横轴、竖轴，其中，纵轴由传送机构输出端延伸至码垛台，横轴与纵轴通过纵向平移机构连接，竖轴与横轴通过横向平移机构与升降机构活动连接，所述机械手设置于竖轴下端。本发明提供的舟皿装料与码垛装置，通过传送机构将舟皿进行传送，通过装料机构进行装料，通过码垛机构的机械手配合纵向平移机构、横向平移机构、升降机构将装料后的舟皿传送至码垛台，各机构配合控制器可实现舟皿的自动装料与码垛，整个过程可连续运行，流水作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舟皿 装料 码垛 装置 | ||
【主权项】：
1.一种舟皿装料与码垛装置，其特征在于，包括传送机构、设置于传送机构上的装料机构、设置于传送机构输出端的码垛机构；所述码垛机构包括码垛台、支架、机械手，所述支架包括纵轴、横轴、竖轴，其中，纵轴由传送机构输出端延伸至码垛台，横轴与纵轴通过纵向平移机构连接，竖轴与横轴通过横向平移机构与升降机构活动连接，所述机械手设置于竖轴下端。
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