[发明专利]一种田间精量玉米播种机

摘要

本发明涉及一种田间精量玉米播种机，属农业设备领域，包括小车、排种装置、仿左轮式下料器和播种识别装置；小车包括车体、主动轮、万向从动轮和超声波传感器；排种装置设置在车体的上方，包括排种器、转动组件和步进电机Ⅰ；排种器包括排种管、排种腔和电磁推；步进电机Ⅰ通过转动组件调整排种管的转动角度；排种腔上方设置下料器；下料器包括步进电机Ⅱ、固定器、由步进电机Ⅱ驱动转动的下料盘和进料器；下料盘上环形均布下料孔；进料器底部设有与排种腔连通的通孔；所述播种识别装置为红外传感器，设置在播种管上。所述播种机能够实现自动行走和转弯，并在播种处停下播种；采用仿左轮式下料器，能精确控制播种数量，实现田间精量玉米播种。

主权项

1.一种田间精量玉米播种机，其特征在于：包括小车（1）、排种装置（2）、仿左轮式下料器（3）和播种识别装置；所述小车（1）包括车体（101）、两个主动轮（102）、一个万向从动轮（103）和设置在车体（101）侧面上的超声波传感器（104）；两个所述主动轮（102）对称设置在车体（101）的左右两侧；所述从动轮（103）设置在车体（101）的前侧；所述排种装置（2）设置在车体（101）的上方，包括排种器、固定设置在排种器下方的转动组件和步进电机Ⅰ（201）；所述排种器包括排种管（202）、排种腔（203）和电磁推（204）；所述排种管（202）为一长管，前端连接播种管（205）；所述排种管（202）和排种腔（203）连通；所述电磁推（204）充电后其弹簧蓄力，断电后弹簧击打排种腔（203）内的种子使其沿排种管（202）行进；所述步进电机Ⅰ（201）通过转动组件调整排种管（202）的转动角度使得排种管（202）对准需要播种的位置；所述排种腔（203）上方设置仿左轮式下料器（3）；所述仿左轮式下料器（3）从上到下依次包括步进电机Ⅱ（301）、固定器（302）、下料盘（303）和进料器（305）；所述步进电机Ⅱ（301）通过固定器（302）与下料盘（303）连接；所述固定器（302）与进料器（305）相互配合将下料盘（303）稳定在进料器（305）的腔体内；所述下料盘（303）为仿左轮结构，其上环形均布有下料孔（304）；所述下料盘（303）由步进电机Ⅱ（301）驱动转动；所述进料器（305）底部设有与下料孔（304）相应的圆柱通孔（306）；所述通孔（306）与排种腔（203）连通；所述播种识别装置为红外传感器（4），所述红外传感器（4）设置在播种管（205）上。