[发明专利]一种巡检机器人的监控方法及系统有效
| 申请号： | 201910463607.6 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110633612B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 杨宇;赵涛;赵旭亮 | 申请（专利权）人： | 中通服创立信息科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强;罗满 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种巡检机器人的监控方法，所述方法包括：确定监控目标；提取所述监控目标的当前帧图像，按照预设规则确定所述当前帧图像的基准区域；识别所述监控目标在所述当前帧图像的位置，判断所述监控目标与所述基准区域的位置关系；调整终端使得所述监控目标位于所述基准区域内；这样，通过读取当前图像帧中监控目标的位置，从而驱动巡检机器人在轨道上移动，进而使得监控目标从从进入厂房后始终被监控，从而提高了巡检机器人的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 监控 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人的监控方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定监控目标；/n提取所述监控目标的当前帧图像，按照第一预设规则确定所述当前帧图像的基准区域(10)；/n确定所述监控目标在所述当前帧图像中的位置，判断所述当前帧图像中的所述监控目标与所述基准区域(10)的位置关系；/n调整终端使得所述监控目标位于所述基准区域(10)内。/n
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