[发明专利]一种基于可变高度旋转平行四边形的光场深度估计方法

摘要

本发明公开了一种基于可变高度旋转平行四边形的光场深度估计方法，包括以下步骤：A、输入四维光场数据生成对极平面图像；B、运用可变高度的旋转平行四边形运算符(HSPO)对对极平面图像进行数据计算，得到距离度量；C、对所述距离度量进行置信、加权得到最终距离度量；D、得到滤波后的距离度量体积；E、根据所述滤波后的距离度量体积，得到初始深度图；F、对所述初始深度图进行处理得到平滑深度图；G、对所述平滑深度图运用软抠图算法，得到最终深度图。本发明提供的光场深度估计方法不仅具有能够处理减弱遮挡物对深度估计的消极影响，提升弱纹理区域的局部深度估计精度的特点，而且对合成光场数据和真实光场数据都有效。

主权项

1.一种基于可变高度旋转平行四边形的光场深度估计方法，其特征在于：包括以下步骤：A、输入四维光场数据生成水平对极平面图像和垂直对极平面图像：从输入的四维光场数据中的四维光场图像阵列中抽离多个中心水平视角图像和多个中心垂直视角图像，将多个所述水平视角图像中行号相同的像素按视角顺序组合得到所述水平对极平面图像，将多个所述垂直视角图像中列号相同的像素按视角顺序组合得到所述垂直对极平面图像；且将所述四维光场图像阵列中最中心的一个图像作为中心视图；B、运用可变高度的旋转平行四边形运算符(HSPO)分别对所述水平对极平面图像和所述垂直对极平面图像进行数据计算，并得到所述水平对极平面图像所有深度的距离度量和所述垂直对极平面图像所有深度的距离度量；C、所述水平对极平面图像所有深度的距离度量和所述垂直对极平面图像所有深度的距离度量进行置信、加权得到最终距离度量；D、所有所述最终距离度量组成距离度量体积，将所述中心视图作为引导图，并运用引导滤波按照深度对所述距离度量体积进行滤波，得到多个不同深度所对应的滤波后的距离度量，多个所述滤波后的距离度量组成滤波后的距离度量体积；E、根据所述滤波后的距离度量体积，求取中心视图内每一空间点的最大距离度量所对应的深度，并将其作为该点的局部深度，得到一幅初始深度图；F、根据马尔科夫随机场构建能量函数，并通过最小化所述能量函数对所述初始深度图进行平滑和去除噪声后得到一幅平滑深度图；G、对所述平滑深度图运用软抠图(softmatting)算法进一步强化边缘细节，得到一幅最终深度图。