[发明专利]一种谐波减速器柔轮输出力矩的测量方法有效
| 申请号： | 201910463867.3 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110220625B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 韩建达;别东洋;罗孟德 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种谐波减速器柔轮输出力矩的测量方法，它涉及一种测量方法，测量方法步骤为：在谐波减速器柔轮的表面沿其周向均匀布置有八个应变片；每个应变片长度方向与过该应变片中心的柔轮上径向线夹角的锐角相等，且偶数号和奇数号的应变片相间设置；将八个所述应变片按全桥电路进行连接，分别是：第一和第三应变片连接为第一边，第二和第四应变片连接为第二边，第五和第七应变片连接为第三边，第六和第八应变片连接为第四边，八个所述应变片按全桥电路进行连接；根据电压输出计算输出力矩。本发明具有直接测量、计算简便、不会给谐波减速器带来额外柔性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 输出 力矩 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速器柔轮输出力矩的测量方法，其特征在于：所述测量方法包括以下步骤：第一步、在谐波减速器柔轮的表面沿其周向均匀布置有八个应变片；每个应变片长度方向与过该应变片中心的柔轮上径向线夹角的锐角相等，且偶数号和奇数号的应变片相间设置；第二步、将八个所述应变片按全桥电路进行连接，分别是：第一和第三应变片连接为第一边，记为AB，第二和第四应变片连接为第二边，记为BC，第五和第七应变片连接为第三边，记为CD，第六和第八应变片连接为第四边，记为DA，AB与CD构成一对桥臂，AD与BC构成另一对桥臂，其中的AC端为电源输入端，BD端为测量电压输出端；第三步、根据电压输出计算输出力矩。
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