[发明专利]一种基于长短期记忆网络辅助的卫星定位方法

摘要

本发明公开了一种基于长短期记忆网络辅助的卫星定位方法，包括常规算法引擎、神经网络算法引擎，所述神经网络算法引擎的可用标志位，其特征在于，在卫星信号良好的情况下，采用常规算法引擎给出卫星定位结果，并利用卫星定位结果对神经网络进行训练和测试。当接收机处于复杂条件下，如果神经网络算法引擎已经训练完毕可以使用，则使用神经网络算法引擎对定位结果进行预测。本发明可以在常规算法引擎性能大幅下降时，利用训练完毕的神经网络对接收机坐标进行预测，从而提高卫星定位成功率。

主权项

1.一种基于长短期记忆网络辅助的卫星定位方法，包括常规算法引擎、神经网络算法引擎，所述神经网络算法引擎的可用标志位，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1、判断卫星信号质量，如所述卫星信号质量好，则执行以下步骤2、3，如所述卫星信号质量不好，则执行以下步骤4；步骤2、由所述常规算法引擎给出第一卫星定位结果；步骤3、利用步骤2中所述第一卫星定位结果对所述神经网络引擎中的神经网络进行训练和测试，然后执行步骤1；步骤4、判断所述可用标志位，如所述可用标志位为“可用”，则执行步骤5，然后执行步骤1；如所述可用标志位为“不可用”，则执行步骤2，然后执行步骤1；步骤5、由所述神经网络算法引擎给出第二卫星定位结果。