[发明专利]一种输出恒力的快刀伺服系统有效
| 申请号： | 201910463925.2 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110142637B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 闫鹏;钱佳卫 | 申请（专利权）人： | 山东大学日照智能制造研究院 |
| 主分类号： | B23Q5/36 | 分类号： | B23Q5/36 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 276801 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输出恒力的快刀伺服系统，包括驱动机构、柔性板簧正刚度机构、柔性板簧负刚度机构、固定底座、连接件、刀架和刀具；驱动机构安装在固定底座内，驱动机构的动力输出轴与所述的柔性板簧负刚度机构的中心相连接；所述柔性板簧负刚度机构的中心通过第一连接件与所述的柔性板簧正刚度机构的中心相连，柔性板簧负刚度机构的外圈通过第二连接件与柔性板簧正刚度机构的外圈相连，且柔性板簧负刚度机构、柔性板簧正刚度机构通过第二连接件相连后固定在所述的底座上；在柔性板簧正刚度机构的中心安装一个刀架，刀架上安装一个刀具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输出 恒力 快刀 伺服系统 | ||
【主权项】：
1.一种输出恒力的快刀伺服系统，其特征在于，包括驱动机构、柔性板簧正刚度机构、柔性板簧负刚度机构和固定底座；所述的驱动机构安装在固定底座内，驱动机构的动力输出端与所述的柔性板簧负刚度机构的中心相连接；所述柔性板簧负刚度机构的中心通过第一连接件与所述的柔性板簧正刚度机构的中心相连，所述柔性板簧负刚度机构的外圈通过第二连接件与所述的柔性板簧正刚度机构的外圈相连，且柔性板簧负刚度机构、柔性板簧正刚度机构通过第二连接件相连后固定在所述的底座上；所述的柔性板簧正刚度机构中的柔性板簧数量与柔性板簧负刚度机构中柔性板簧数量呈两倍关系。
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