[发明专利]一种基于深度学习的无人驾驶系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于深度学习的无人驾驶系统及方法，涉及神经网络技术领域。所述系统包括：汽车车体、超声避障模块和双目立体视觉避障模块组成；所述汽车车体的底部装有四个驱动轮，实现原地全向旋转；所述汽车车体的头部两侧各装有一套所述超声避障模块，用于近距离防护性测距避障；所述汽车车体的头部中间装有视觉避障装置，二者构成综合避障系统，用于检测道路场景中较远距离障碍物，超声避障模块用于检测近距离障碍物，二者所获取障碍物的距离信息统称为汽车的避障信息；所述摄像头A类似于人的主视眼，为单目视觉领航装置提供图像数据。具有智能化程度高和安全性高的优点。