[发明专利]目标障碍物方位探测方法、装置、车载雷达及存储介质有效
| 申请号： | 201910464363.3 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110231617B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 高才才;蓝永海;丁庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市华讯方舟微电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/50 | 分类号： | G01S13/50;G01S13/42 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 曹小翠 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于车载雷达技术领域，提出一种车载雷达探测目标障碍物的方法、装置、车载雷达及存储介质。通过基于构造的信号子空间和噪声子空间的空间谱函数的特征值与预设的门限值，确定目标数量的准确性，并在目标数量准确时，基于特征值，利用实值求根MUSIC算法确定每个目标的角度，在目标数量不准确时，基于特征值和多项式的根更新目标数量，并重新构建信号子空间和噪声子空间的空间谱函数，进一步来确定目标的准确性。能够减少采样信号较少情况下目标数量误估计，而导致的虚警或者漏检问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 障碍物 方位 探测 方法 装置 车载 雷达 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种目标障碍物方位探测方法，其特征在于，包括：当接收到目标障碍物的回波信号时，从所述回波信号中提取包含所述目标障碍物的角度信息的矢量信号；计算所述矢量信号的协方差矩阵，基于所述协方差矩阵的特征值估计所述目标障碍物的目标数量；基于所述目标数量以及所述特征值，构造所述回波信号中的信号子空间和噪声子空间的空间谱函数；当基于所述空间谱函数的特征值与预设的门限值，确定所述目标数量准确时，基于所述特征值确定每个所述目标障碍物的角度；当基于所述空间谱函数的特征值与预设的门限值，确定所述目标数量不准确时，基于所述特征值的数量更新所述目标数量，并返回执行所述基于所述目标数量以及所述特征值，构造所述回波信号中的信号子空间和噪声子空间的空间谱函数。
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