[发明专利]标定数据的优化方法、结构光模组及存储介质有效
| 申请号： | 201910464954.0 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110189380B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 徐乃江 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 侯艳华;张颖玲 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种标定数据的优化方法、结构光模组及存储介质，该标定数据的优化方法包括：在接收优化指令之后，获取当前散斑图和原始标定数据；其中，原始标定数据中携带参考散斑图、内参数据以及原始外参数据；根据内参数据、原始外参数据、当前散斑图以及参考散斑图，确定误差参数；响应优化指令，按照原始外参数据和误差参数进行优化处理，获得优化后的标定数据。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 数据 优化 方法 结构 模组 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种标定数据的优化方法，其特征在于，所述方法包括：在接收优化指令之后，获取当前散斑图和原始标定数据；其中，所述原始标定数据中携带参考散斑图、内参数据以及原始外参数据；根据所述内参数据、所述原始外参数据、所述当前散斑图以及所述参考散斑图，确定误差参数；响应所述优化指令，按照所述原始外参数据和所述误差参数进行优化处理，获得优化后的标定数据。
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