[发明专利]一种亚跨超风洞的亚跨声速引射开车方法

摘要

一种亚跨超风洞的亚跨声速引射开车方法，能够实现一类亚跨超风洞亚跨声速试验的引射开车方式，降低模型载荷，进而提高试验精度。本发明采用基于模型的PI鲁棒控制方法提高引射压力控制的稳定性，减小引射压力波动，从而减小前室总压波动，提高流场品质；同时搭建了一阶RC低通滤波电路去除引射压力传感器反馈的高频噪声，减少执行器高频做动。本发明提出的亚跨声速引射开车方法流程如下：根据风洞试验马赫数确定引射压力，同时确定相关控制参数；开启引射器，利用基于模型的PI鲁棒控制方法控制引射压力；待引射压力稳定后开启主调压阀开始主调压阀调压；待试验数据采集完毕，关闭主调压阀和引射器，试验完成。

主权项

1.一种亚跨超风洞的亚跨声速引射开车方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1：根据风洞试验给定的马赫数Ma确定引射器引射压力p_ig，并预置主调压阀开度a₀＝f₀(Ma)和引射器调压阀开度a_i＝f_i(p_ig)，其中，f₀()和f_i()分别是由历史吹风数据拟合得到的以Ma和p_ig为自变量的函数；步骤2：开启引射器；步骤3：利用气压传感器实时测量得到当前控制周期内的引射压力p_i(k)，经一阶RC滤波电路滤波后采集至流场控制下位机；步骤4：根据步骤1中的引射器引射压力p_ig和步骤3所得的当前控制周期内的引射压力p_i(k)，利用基于模型的PI鲁棒控制律计算引射器调压阀执行机构输入电压u(k)，执行机构驱动引射器调压阀运动，进行引射压力控制；k为正整数；步骤5：根据步骤1中的引射器引射压力p_ig和实时测得的当前控制周期内的引射压力p_i(k)，判断引射压力是否稳定；若引射压力不稳定，返回步骤3，进行引射压力闭环控制；若引射压力稳定，进入步骤6；步骤6：开启主调压阀，并根据步骤1中给定的马赫数Ma调节前室总压，使试验段马赫数达到给定值；步骤7：关闭主调压阀和引射器。