[发明专利]多足机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201910465308.6 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110027643B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 贾春平 | 申请（专利权）人： | 贾春平 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 娜拉 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多足机器人及其控制方法。该多足机器人包括三个以上行足组，能够沿第一方向成一排排列，三个以上行足组包括中间足组及至少两个边缘足组，其中，中间足组包括至少一个肢体，各边缘足组包括至少两个肢体，各边缘足组中的至少两个肢体在中间足组的两侧间隔分布；以及连接部件，为至少在第一方向和第二方向上具有空间转动自由度的轴系组件，以使各肢体至少两个方向上具有可转动自由度；其中，肢体具有连接端和自由端，各肢体通过连接端相互连接，多足机器人在行走状态下，三个以上行足组中的至少两个行足组中的所有肢体的自由端一并着地，且着地自由端沿竖直方向正投影呈多边形图案。本发明的多足机器人结构简单，平衡性优越。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多足机器人，其特征在于，包括：三个以上行足组，能够沿第一方向成一排排列，三个以上所述行足组包括中间足组及至少两个边缘足组，其中，所述中间足组包括至少一个肢体，各所述边缘足组包括至少两个肢体，各所述边缘足组中的至少两个肢体在所述中间足组的两侧间隔分布；以及连接部件，为至少在所述第一方向和第二方向上具有空间转动自由度的轴系组件，以使各所述肢体至少两个方向上具有可转动自由度；其中，所述肢体具有连接端和自由端，各所述肢体通过所述连接端相互连接，所述多足机器人在行走状态下，三个以上行足组中的至少两个行足组中的所有所述肢体的自由端一并着地，且着地的所述自由端沿竖直方向的正投影呈多边形图案。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贾春平，未经贾春平许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910465308.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
