[发明专利]一种刚柔耦合多电机系统

摘要

本发明公开了一种刚柔耦合多电机系统，包括上位机、主控制器、电机驱动器一、扭矩传感器一、电机一、编码器一、电机二、编码器二、扭矩传感器二、电机驱动器二、驱动滚筒二、张力传感器、皮带、驱动滚筒一、刚性联轴器、扭矩传感器三、电机三、编码器三、电机驱动器三、连接轴、信号线，两台电机采用刚性同轴联结，实现两台电机之间的刚性耦合联结；两台电机采用两端皮带联结，实现两台电机之间的刚柔耦合联结，本发明同时实现了两端驱动带式输送机和双电机同轴联结的物理实验研究。

主权项

1.一种刚柔耦合多电机系统，其特征在于：包括上位机、主控制器、电机驱动器一、扭矩传感器一、电机一、编码器一、电机二、编码器二、扭矩传感器二、电机驱动器二、驱动滚筒二、张力传感器、皮带、驱动滚筒一、刚性联轴器、扭矩传感器三、电机三、编码器三、电机驱动器三、连接轴、信号线，其中，所述电机驱动器一、编码器一安装在电机一上，所述扭矩传感器一与电机一转轴固定连接；所述电机驱动器二、编码器二安装在电机二上，所述扭矩传感器二与电机二转轴固定连接，所述扭矩传感器二与驱动滚筒二的驱动轴固定连接；所述电机驱动器三、编码器三安装在电机三上，所述扭矩传感器三与电机三转轴固定连接，所述扭矩传感器三与刚性联轴器固定连接，所述驱动滚筒一驱动轴的一端与扭矩传感器一固定连接，所述驱动滚筒一驱动轴的另一端通过连接轴与刚性联轴器固定连接；所述驱动滚筒一、驱动滚筒二通过皮带传动连接；所述张力传感器安装在皮带上；所述电机驱动器一、扭矩传感器一、编码器一、编码器二、扭矩传感器二、电机驱动器二、张力传感器、扭矩传感器三、编码器三、电机驱动器三通过信号线与主控制器连接，所述主控制器与上位机通信连接。