[发明专利]适用于多类型桥墩的检测车

摘要

一种适用于多类型桥墩的检测车，包括主架、驱动机构、驱动滚轮、压力传感器、检测装置和微控器；主架由支杆拼接组成；驱动机构包括左右平移架和前后平移架；左右平移架设在主架上；前后平移架设在左右平移架上；前后平移架上设有驱动滚轮；压力传感器设在左右平移架上；检测装置和微控器均设在主架上。本发明通过压力传感器发射压力信号给微控器，微控器根据压力值控制驱动机构沿着桥墩外形收缩，检测车自动夹紧桥墩并上下移动对桥墩进行检测。

主权项

1.一种适用于多类型桥墩的检测车，包括围绕桥墩安装的可拆卸式主架、调节主架与桥墩接触范围的驱动机构、驱动滚轮、压力传感器、检测装置和微控器；其特征在于：所述主架由支杆拼接组成，主架两侧设有滑槽；所述驱动机构包括左右平移架和前后平移架；所述左右平移架设在主架上，包括第一移动杆和带动第一移动杆移动的第一驱动电机，第一移动杆表面设有滑道，两端连接在主架两侧滑槽上，第一驱动电机设在第一移动杆上；所述前后平移架设在左右平移架上，包括第二移动杆和带动第二移动杆移动的第二驱动电机，第二移动杆一端与第一移动杆的滑道连接，自由端与桥墩表面接触，第二驱动电机设在第二移动杆上；所诉第一驱动电机和第二驱动电机分别与微控器电性连接；所述第二移动杆的自由端上均设有带动检测车在桥墩上移动的驱动滚轮；所述压力传感器设在左右平移架上，压力传感器与微控器电性连接；所述检测装置和微控器均设在主架上，使用时微控器根据压力传感器的压力值控制驱动机构和驱动滚轮在桥墩上下移动对桥墩检测。