[发明专利]一种永磁游标直线电机速度控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910465461.9 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110112970B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 孔武斌;陈智;曲荣海 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/14;H02P25/06 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁游标直线电机速度控制方法及系统，包括：利用速度跟踪误差调节滑模速度控制器的控制增益，获取q轴预设电流；根据电机的速度观测值与电机的实际速度间的差值、当前q轴预设电流获取扰动观测值，并利用其更新q轴预设电流；q轴预设电流与q轴实际电流间的差值通过电流VPI控制器的传递函数获取q轴电压指令；将电压指令转换为控制逆变器内IGBT的开关信号；其中，获取q轴预设电流的计算采用滑模速度控制器，获取扰动观测值采用扩张状态观测值；获取q轴电压指令采用电流VPI控制器；本发明方法提高了直线电机速度控制系统的鲁棒性、精确度和动态响应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 游标 直线 电机 速度 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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