[发明专利]用于基于预期的车道偏离控制车辆的系统和方法在审
| 申请号： | 201910465978.8 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110626334A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | R·泽瑞哈拉姆;M·沙里亚里;M·R·侯赛因;J·萨契戴夫;A·塔克马尔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W50/14;B60W50/16;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/114;B60W40/072;B60W40/06 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 吴超;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 机动车辆包括至少一个传感器，其被配置为检测靠近车辆的车道标记，并检测车辆的速率、加速度和偏航率。车辆还包括控制器，该控制器与至少一个传感器通信并且被配置为在第一模式和第二模式中选择性地控制转向干预系统。控制器被配置为在相应的多个时间实例中计算多个车道偏离估计，在多个车道偏离估计当中进行仲裁以计算到车道偏离的预测时间，计算与到车道偏离的预测时间相关联的车道偏离置信度值，并且响应于置信度值超过第一阈值并且到车道偏离的预测时间低于第二阈值，控制转向干预系统处于第二模式。 | ||
| 搜索关键词： | 车道偏离 控制器 干预系统 置信度 预测 配置 传感器通信 车道标记 机动车辆 传感器 偏航率 检测 仲裁 关联 响应 | ||
【主权项】：
1.一种机动车辆，包括：/n至少一个传感器，用于检测车辆附近的车道标记，检测车辆的速率，检测车辆的偏航率，以及检测车辆的加速度；以及/n控制器，与所述至少一个传感器通信并且被配置为在第一模式和第二模式中选择性地控制转向干预系统，所述控制器还被配置为在相应的多个时间实例中计算多个车道偏离估计，在多个车道偏离估计当中进行仲裁以计算到车道偏离的预测时间，计算与到车道偏离的预测时间相关联的车道偏离置信度值，并且响应于置信度值超过第一阈值和到车道偏离的预测时间低于第二阈值，控制所述转向干预系统处于所述第二模式。/n
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