[发明专利]一种永磁同步电机全速范围无位置传感器控制方法在审
| 申请号： | 201910466209.X | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110061675A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 彭飞;王志宇;黄允凯;刘伟志;康晶辉;谢冰若;白龙;邱腾飞 | 申请（专利权）人： | 东南大学;中国铁道科学研究院集团有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/24 | 分类号： | H02P21/24;H02P21/18 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种永磁同步电机全速范围无位置传感器控制方法。该方法包括如下步骤：S1.基于永磁同步电机的电压方程建立优化函数；S2.通过拟牛顿迭代法对步骤S1中建立的优化函数进行求解得到电机转子的位置估计信息；S3.将步骤S2中得到的位置估计值作为锁相环的输入，经计算得到电机转子的速度估计值。经过计算，验证了本方法在电机全速范围内均为局部收敛，可以收敛在真值附近，因此本方法可以实现电机零速定位、启动、低速运行、高速运行等工况下的无位置传感器控制，且位置、速度估计精度高；本发明可以实现电机全速范围内的无位置传感器控制，精度较高，且无需在多种算法间切换，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 无位置传感器控制 永磁同步电机 电机 电机转子 速度估计 位置估计 优化函数 牛顿迭代法 低速运行 电压方程 高速运行 局部收敛 锁相环 求解 零速 算法 收敛 验证 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机全速范围无位置传感器控制方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1.基于永磁同步电机的电压方程建立优化函数；S2.通过拟牛顿迭代法对步骤S1中建立的优化函数进行求解得到电机转子的位置估计信息；S3.将步骤S2中得到的位置估计值作为锁相环的输入，经计算得到电机转子的速度估计值。
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