[发明专利]基于无标记识别的增强现实方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 201910466330.2 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110211239B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 嵇望;陈默;张羽;王哲;赵强 | 申请（专利权）人： | 杭州远传新业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06F3/01;G06T7/70 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 郑思思 |
| 地址： | 311611 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无标记识别的增强现实方法，涉及室内增强现实技术领域，能克服有标记增强现实的局限性，实现无标记增强现实的功能，且在光线变化较大和快速运动的情况下具有稳定的性能。该方法包括以下步骤：视觉信息和IMU信息的获取；实时视频流信息的标定；对标定后的IMU信息进行跟踪定位，以获得相机的实时位姿；计算虚拟3D模型的实时显示视角，在所述虚拟物体放置平面上，绘制出实时显示视角下的实时虚拟3D模型进行合并显示。本发明还公开了一种基于无标记识别的增强现实装置、电子设备和计算机存储介质。本发明通过对IMU信息和视觉信息的结合，能获得更好的增强现实效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 标记 识别 增强 现实 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于无标记识别的增强现实方法，其特征在于，包括以下步骤：接收视觉信息和IMU信息，并对所述视觉信息和IMU信息进行预处理；获取相机的实时视频流信息，并结合预处理后的IMU信息进行角速度偏置标定和速度向量、尺度、重量向量标定，得到标定后的IMU信息包括角速度标定信息、速度向量标定信息、绝对尺度标定信息和重量向量标定信息；对标定后的IMU信息进行跟踪定位，以获得相机的实时位姿；根据重量向量标定信息，计算出虚拟物体放置平面的法向量；根据所述相机的实时位姿，计算出虚拟3D模型的实时显示视角，最后在所述虚拟物体放置平面上，绘制出实时显示视角下的实时虚拟3D模型进行合并显示。
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