[发明专利]一种基于深度学习与测距的模块化定位系统

摘要

一种基于深度学习与测距的模块化定位系统，其特征在于，该系统包括：图像采集模块、目标检测模块、深度计算模块与连接模块组成；其特征在于：图像采集模块分别连接目标检测模块、深度计算模块；所述目标检测模块、深度计算模块分别连接连接模块。本发明的优点：本发明仅使用了一个单独的图像传感器，通过这一个传感器读取的数据，分别读入目标检测模块与深度计算模块中，可以完成两项工作，各个模块使用独立的端口通信且各个端口互不影响，便于缩小智能化设备的体积，简化系统的处理，有利于模块化，能够更好地应用于小体积设备。

主权项

1.一种基于深度学习与测距的模块化定位系统，其特征在于，该系统包括：图像采集模块、目标检测模块、深度计算模块与连接模块组成；其特征在于：图像采集模块分别连接目标检测模块、深度计算模块；所述目标检测模块、深度计算模块分别连接连接模块；其中图像采集模块为一种图像传感器，用于获取环境中的图像数据，并开放图像数据读取端口，目标检测模块和深度计算模块可由此端口读取图像数据流；其中目标检测模块为一种深度学习目标识别方法，用于从图像采集模块端口读取图像采集模块采集的图像数据，从中检测出目标物体的位置信息以及物体名称或种类信息，并开放信息读取端口，连接模块可由此端口读取目标物体的位置信息以及物体名称或种类信息；其中深度计算模块为一种深度计算方法或仪器，用于从图像采集模块的端口读取图像采集模块采集的图像数据，根据图像数据计算深度数据，并开放信息读取端口，连接模块可由此端口读取图像的深度数据；其中连接模块为计算机或嵌入式设备或其他能进行计算处理的装置，用于读取目标检测模块与深度计算模块端口内的数据，并根据其数据计算得出检测的目标的物体信息以及与其的距离信息，并将其反馈给使用者。