[发明专利]一种仿生机器人用可变速比高扭矩密度动力单元

摘要

本发明提供一种仿生机器人用可变速比高扭矩密度动力单元，包括电机壳体，所述的电机壳体中嵌设有电机定子，所述的电机定子内嵌设有电机转子，所述的电机转子内嵌设有电机转子轴，所述的电机转子轴与所述的电机壳体之间设置有轴承，电机转子轴中心部位嵌设有主动轴，所述的主动轴上设置有第一主动轮，电机转子轴内设置有传动轴，所述的传动轴上设置有第一从动轮和主动轮，所述的第一从动轮与所述的第一主动轮啮合连接，所述的电机转子轴内还设置有太阳轮轴，所述的太阳轮轴与所述的主动轴同轴设置，太阳轮轴上设置有同步器和从动轮。本发明的有益效果是结构简单，体积小巧，重量轻，档位可变换，换挡平稳。

主权项

1.一种仿生机器人用可变速比高扭矩密度动力单元，其特征在于：包括电机壳体(1)，所述的电机壳体(1)中嵌设有电机定子(2)，所述的电机定子(2)内嵌设有电机转子(3)，所述的电机转子(3)内嵌设有电机转子轴(4)，所述的电机转子轴(4)与所述的电机壳体(1)之间设置有轴承，电机转子轴(4)中心部位嵌设有主动轴，所述的主动轴上设置有第一主动轮(5)，电机转子轴(4)内设置有传动轴，所述的传动轴上设置有第一从动轮(6)和第二主动轮，所述的第一从动轮(6)与所述的第一主动轮(5)啮合连接，所述的电机转子轴(4)内还设置有太阳轮轴(10)，所述的太阳轮轴(10)与所述的主动轴同轴设置，太阳轮轴(10)上设置有同步器(8)和第二从动轮，所述的第二从动轮与所述的第二主动轮啮合连接，太阳轮轴(10)上还设置有行星排(11)。