[发明专利]一种四轮轮毂电机车辆系统动力匹配方法

摘要

本发明提供一种四轮轮毂电机车辆系统动力匹配方法，以整车参数和动力性需求为依据，进行多工况下的动力学分析并计算车辆对电机整体性能的要求；确定电机选型和结构布置方案，根据驾驶员意图和行驶工况，制定不同行驶工况下的驱动策略；根据车型和用途，结合已有的车辆的行驶工况数据进行统计和大数据分析，分析车辆的常用的典型行驶工况的需求功率，作为分布式电机的参数匹配和功能划分的依据，对各个轮毂电机进行参数匹配；建立以动力性和经济性为优化目标，以电机具体的参数为优化变量，以动力性能要求和细化匹配具体要求作为约束条件的多目标优化模型；运用权重法简化为但目标求解优化问题，运用模拟退火算法寻找全局最优解。

主权项

1.一种四轮轮毂电机车辆系统动力匹配方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、确定整车参数和动力性需求，以整车参数和动力性需求为依据，进行多工况下的动力学分析并计算车辆对电机整体性能的要求，所述的电机整体性能包括整车需求的峰值功率和峰值转矩；S2、初步匹配：确定电机选型和结构布置方案，结合驾驶员意图和行驶工况，制定不同行驶工况下的驱动策略；S3、细化匹配：根据车型和用途，分析车辆的应用场景，对车辆行驶工况数据进行统计和大数据分析，提取城市道路和高速公路上车辆的速度和加速度特征，将出现比例大于30％的速度和加速度特征作为常用行驶工况，计算常用行驶工况的需求功率，作为分布式电机的参数匹配和功能划分的依据，对各个轮毂电机进行参数匹配；S4、优化匹配：根据车型、行驶工况和对应的驱动策略，建立以动力性和经济性为优化目标，以电机具体的参数为优化变量，以动力性能要求和细化匹配具体要求作为约束条件的多目标优化模型；S5、将多目标优化模型运用权重法简化为单目标求解优化问题，运用模拟退火算法，寻找全局最优解，作为最终匹配结果。