[发明专利]钢桶转运小车

摘要

本发明公开了一种钢桶转运小车，属于转运领域。该钢桶转运小车包括支撑组件、平移组件、升降组件、夹持组件。平移组件包括平移轨道和第一驱动件，第一驱动件安装在支撑组件的底部，第一驱动件用于驱动支撑组件在平移轨道上移动，升降组件包括升降轨道和第二驱动件，升降轨道安装在支撑组件上，第二驱动件安装在夹持组件上，第二驱动件用于驱动夹持组件在升降轨道上移动，夹持组件包括夹持座、两个夹臂和两个第三驱动件，夹持座与第二驱动件安装在一起，两个夹臂的滑动端均可滑动地安装在夹持座上，两个第三驱动件分别与各自对应的夹臂的滑动端铰接在一起，第三驱动件用于驱动两个夹臂。该钢桶转运小车实现了钢桶的自动转运。

主权项

1.一种钢桶转运小车，其特征在于，所述钢桶转运小车包括支撑组件(1)、平移组件(2)、升降组件(3)、夹持组件(4)，所述平移组件(2)包括平移轨道(21)和第一驱动件(22)，所述第一驱动件(22)安装在所述支撑组件(1)的底部，所述第一驱动件(22)用于驱动所述支撑组件(1)沿所述平移轨道(21)的长度方向移动；所述升降组件(3)包括升降轨道(31)和第二驱动件(32)，所述升降轨道(31)安装在所述支撑组件(1)上，所述升降轨道(31)与所述平移轨道(21)相垂直，所述第二驱动件(32)安装在所述夹持组件(4)上，所述第二驱动件(32)用于驱动所述夹持组件(4)沿所述升降轨道(31)的长度方向移动；所述夹持组件包括夹持座(41)、两个夹臂(42)和与两个所述夹臂(42)一一对应的第三驱动件(43)，所述夹持座(41)与所述第二驱动件(32)安装在一起，两个所述夹臂(42)的滑动端均可滑动地安装在所述夹持座(41)上，两个所述第三驱动件(43)均位于两个所述夹臂(42)之间，两个所述第三驱动件(43)分别与各自对应的所述夹臂(42)的滑动端铰接在一起，所述第三驱动件(43)用于驱动两个所述夹臂(42)，使得两个所述夹臂(42)的夹持端相向移动或者相背移动。