[发明专利]基于逆合成孔径雷达的传送带上标记物品识别定位方法在审
| 申请号： | 201910467052.2 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110187344A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 马永涛;江越 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S13/90 | 分类号： | G01S13/90 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于逆合成孔径雷达的传送带上标记物品识别定位方法，采用逆合成孔径技术来采集标记物品的相位信息数据，通过提取静态物品、随机移动物品和传送带上的标记物品的识别特征参数来对其进行分类区分，利用阅读器天线在不同的时刻获取沿已知轨迹运动的传送带上的标记物品对应的相位数据，通过相位数据模型来建立网格点数据库，通过计算标记物品测量相位向量与网格点相位数据向量以及静态物品的特征相位数据向量的互相关系数来识别标记物品是否处于传送带上，并在识别后采用在网格点数据库中逐点计算匹配概率来完成标记物品在传送带上的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 标记物品 传送带 相位数据 网格点 逆合成孔径雷达 向量 数据库 相位信息数据 互相关系数 阅读器天线 测量相位 轨迹运动 合成孔径 匹配概率 数据向量 随机移动 特征参数 特征相位 逐点计算 采集 分类 | ||
【主权项】：
1.一种基于逆合成孔径雷达的传送带上标记物品识别定位方法，采用逆合成孔径技术来采集标记物品的相位信息数据，通过提取静态物品、随机移动物品和传送带上的标记物品的识别特征参数来对其进行分类区分，利用阅读器天线在不同的时刻获取沿已知轨迹运动的传送带上的标记物品对应的相位数据，通过相位数据模型来建立网格点数据库，通过计算标记物品测量相位向量与网格点相位数据向量以及静态物品的特征相位数据向量的互相关系数来识别标记物品是否处于传送带上，并在识别后采用在网格点数据库中逐点计算匹配概率来完成标记物品在传送带上的定位。
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