[发明专利]图像校正方法及装置有效
申请号: | 201910467117.3 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN110197228B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 王青泽;王晓 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 杨瑾瑾;林蕾 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提出一种图像校正方法及装置。所述方法包括:将第一图像采集设备采集的第一图像输入待训练模型,获得输出图像;第一图像为第一图像采集设备在设定的采集距离拍摄的第一目标物体的图像;获得输出图像的深度信息与第二图像的深度信息;根据输出图像的深度信息、第二图像的深度信息以及深度信息约束条件,对所述待训练模型进行调整,获得深度信息校正模型,所述深度信息校正模型用于对所述第一图像采集设备采集的待处理图像进行校正、以使得校正图像的深度信息与第二图像的深度信息符合所述约束条件。本发明能够在基本上不增加硬件成本的情况下,扩大图像采集设备的工作范围。 | ||
搜索关键词: | 图像 校正 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种图像校正方法,其特征在于,包括:将第一图像采集设备采集的第一图像输入待训练模型,获得输出图像;所述第一图像为第一图像采集设备在设定的采集距离拍摄的第一目标物体的图像;获得所述输出图像的深度信息与第二图像的深度信息;所述第二图像为第二图像采集设备在设定的采集距离拍摄的所述第一目标物体的图像,所述采集距离超过所述第一图像采集设备的工作范围,且不超过所述第二图像采集设备的工作范围;根据所述输出图像的深度信息、所述第二图像的深度信息以及深度信息约束条件,对所述待训练模型进行调整,获得深度信息校正模型,所述深度信息校正模型用于对所述第一图像采集设备采集的待处理图像进行校正、以使得校正图像的深度信息与第二图像的深度信息符合所述约束条件。
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