[发明专利]一种模块式高空清洗机器人滚刷装置

摘要

本发明涉及一种高空清洗机器人，具体的说是一种模块式高空清洗机器人滚刷装置，属于高空清洗机器人技术领域。其包括多个滚刷模块、主动轴和从动轴，多个滚刷模块依次串联形成滚刷筒体，滚刷筒体的两端分别连接主动轴和从动轴，滚刷驱动机构连接主动轴一端并能够驱动主动轴转动；所述滚刷模块包括多个互相平行设置的双头螺杆，多个双头螺杆两端通过螺纹连接端板，相邻滚刷模块通过端板连接成一体；多个双头螺杆上沿长度方向共同套接多个毛刷盘。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，安装方便快捷，能够满足不同结构不同尺寸楼房的外墙清洗需求，提高了设备的通用性，降低了设备成本。

主权项

1.一种模块式高空清洗机器人滚刷装置，包括多个滚刷模块、主动轴（1）和从动轴（2），其特征是：多个滚刷模块依次串联形成滚刷筒体，滚刷筒体的两端分别连接主动轴（1）和从动轴（2），滚刷驱动机构连接主动轴（1）一端并能够驱动主动轴（1）转动；所述滚刷模块包括多个互相平行设置的双头螺杆（6），多个双头螺杆（6）两端通过螺纹连接端板（5），相邻滚刷模块通过端板（5）连接成一体；多个双头螺杆（6）上沿长度方向共同套接多个毛刷盘（7）。