[发明专利]一种基于物联网的车辆行驶控制方法

摘要

本发明公开了一种基于物联网的车辆行驶控制方法，包括：步骤一、利用导航设备规划汽车行驶路线；步骤二、实时检测并读取车辆的行驶状态数据，根据车辆在(ti‑t0)～ti时段内关于路况指数的向量群，预测(ti)～(ti+t0)时段内关于路况指数的预测向量群；其中，路况指数预测向量群包括：预测通行系数，预测转弯概率和预测速度指数，将所述预测通行系数Yt，预测转弯概率Yp和预测速度指数Ys、下一时段的行驶距离Sλ+1、车辆的行驶速度vi和行驶加速度ai输入神经网络控制器，得到关于车辆行驶控制策略的向量群，能够根据当前时段的交通状况预测下一时段的交通状况，并将交通状况参数输入神经网络控制器得到下一时段的车辆控制策略，实现自动安全驾驶。

主权项

1.一种基于物联网的车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：步骤一、利用导航设备规划汽车行驶路线；步骤二、实时检测并读取车辆的行驶状态数据，所述行驶状态包括车辆的行驶速度v_i、行驶加速度a_i、车辆转向角β_i，车体侧倾角δ_i，车体与左边线的距离L_l，车辆与右边线的距离L_r；步骤三、根据所述行驶状态数据和交通路况信息，计算车辆在(t_i‑t₀)～t_i时段内关于路况指数的实测向量群；其中，所述路况指数的实测向量群包括：实测通行系数S_t，实测转弯概率S_p和实测速度指数S_s，t_i为当前时刻，t₀为时间间隔；步骤四、根据车辆在(t_i‑t₀)～t_i时段内关于路况指数的向量群，预测(t_i)～(t_i+t₀)时段内关于路况指数的预测向量群；其中，所述路况指数预测向量群包括：预测通行系数，预测转弯概率和预测速度指数；步骤五、根据车辆在(t_i‑t₀)～t_i时段内的行驶距离S_λ，预测车辆下一时段(t_i)～(t_i+t₀)的行驶距离S_λ+1；步骤六、将所述预测通行系数Y_t，预测转弯概率Y_p和预测速度指数Y_s、下一时段的行驶距离S_λ+1、车辆的行驶速度v_i和行驶加速度a_i输入神经网络控制器，得到关于车辆行驶控制策略的向量群。