[发明专利]昆虫式陆空两栖机器人在审
| 申请号： | 201910467759.3 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110154659A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 沈煜年;周锦程;尹卓异;鲁康;毛晨曦 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种昆虫式陆空两栖机器人，包括空中巡航子系统、斜坡行走子系统、无线通讯和连接机构，属于智能机器人领域。斜坡行走子系统搭载于四旋翼无人机，可以同时实现空中巡航、碰撞着陆和斜坡行走三种状态。本发明机器人区别于传统斜坡行走方式，采用物理抓附，在非结构化表面上有非常稳定和节能的工作性能。机器人结构紧凑、高度集成、质量轻盈、作业灵活。针对目前锂电池无人机的续航能力，本机器人添加了栖息功能，大大增加了工作时间，并为无人机的工种多样化创造了突破性的平台。 | ||
| 搜索关键词： | 斜坡 陆空 巡航 昆虫 非结构化表面 发明机器人 机器人结构 机器人添加 两栖机器人 智能机器人 高度集成 工作性能 连接机构 人本发明 三种状态 无线通讯 行走方式 续航能力 锂电池 旋翼 紧凑 着陆 栖息 节能 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种昆虫式陆空两栖机器人，其特征在于：包括空中巡航子系统（I）、斜坡行走驱动装置（II）和斜坡行走子系统（III），斜坡行走驱动装置（II）通过胶合搭载于空中巡航子系统（I）顶面，斜坡行走驱动装置（II）的信号线通过焊接连于空中巡航子系统（I）外接针脚，斜坡行走子系统（III）设置在斜坡行走驱动装置（II）顶面。
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