[发明专利]基于无人机视觉测量的天线下倾角自动调整方法及系统有效
| 申请号： | 201910467770.X | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110263390B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 翟懿奎;柯琪锐;蓝本;邓文博;徐颖;甘俊英;吴细 | 申请（专利权）人： | 五邑大学;广东纳萨斯通信科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06V10/774;G06N3/0464;G06N3/048;G06V10/82;G01C1/00;G01C11/08;G06V10/25 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 刘聪 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于无人机视觉测量的天线下倾角自动调整方法及系统，使无人机拍摄天线实时图像并发送到上位机，然后使上位机通过训练后的实例分割网络模型对天线实时图像处理得到天线掩膜，上位机根据天线掩膜利用最小二乘法计算得到实时天线下倾角进而获得调整信号；最后向天线发送调整信号使天线自动调整下倾角。通过天线、无人机和上位机相互配合，自动完成天线下倾角的拍摄、计算和调整，具有高度的自动化和智能化的特点，方便快捷。全程无需人工爬塔，避免爬塔带来的安全隐患，同时省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 视觉 测量 天线 倾角 自动 调整 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.基于无人机视觉测量的天线下倾角自动调整方法，其特征在于，包括以下步骤：无人机拍摄天线实时图像并将天线实时图像上传至上位机；上位机接收天线实时图像，将天线实时图像输入至训练后的实例分割网络模型进行分类识别以及掩膜处理，得到含天线掩膜的天线实时图像；上位机根据天线掩膜利用最小二乘法测量得到实时天线下倾角；上位机根据实时天线下倾角得到调整信号并发射调整信号；天线接收调整信号并根据调整信号调整天线下倾角。
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