[发明专利]一种基于spark的海量汽车轨迹数据的算法在审
申请号: | 201910467930.0 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN110188154A | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 程俊杰 | 申请(专利权)人: | 北京首汽智行科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人: | 李世端 |
地址: | 100026 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于spark的海量汽车轨迹数据的算法,包括获取汽车形式轨迹的原始行驶数据,其中,行驶轨迹包括多个轨迹点,原始行驶数据包括多个轨迹点的行驶数据组,行驶数据组至少包括对应轨迹点的速度和时间;查找出多个轨迹点的速度的非零最小值;按照时间顺序依次提取相邻M个轨迹点的速度,并计算相邻M个轨迹点的速度平均值,其中,M大于或等于3,且M为整数;过滤掉待处理轨迹组中速度小于待处理平均值的轨迹点,其中,待处理平均值为小于非零最小值的平均值,待处理轨迹组为与待处理平均值对应的三个轨迹点的组合;将剩余的轨迹点作为订单轨迹保存。本发明可以有效去除等红绿灯,停车无效坐标点,大幅度节省服务器的运营成本。 | ||
搜索关键词: | 轨迹点 行驶数据 汽车轨迹 轨迹组 非零 算法 时间顺序 行驶轨迹 运营成本 红绿灯 坐标点 去除 服务器 过滤 停车 查找 保存 汽车 | ||
【主权项】:
1.一种基于spark的海量汽车轨迹数据的算法,其特征在于,包括:获取汽车形式轨迹的原始行驶数据,其中,所述行驶轨迹包括多个轨迹点,所述原始行驶数据包括多个轨迹点的行驶数据组,所述行驶数据组至少包括对应轨迹点的速度和时间;查找出多个轨迹点的速度的非零最小值;按照时间顺序依次提取相邻M个轨迹点的速度,并计算相邻M个轨迹点的速度平均值,其中,M大于或等于3,且M为整数;比较速度平均值与所述非零最小值的大小;过滤掉待处理轨迹组中速度小于待处理平均值的轨迹点,其中,所述待处理平均值为小于所述非零最小值的平均值,所述待处理轨迹组为与所述待处理平均值对应的三个轨迹点的组合;将剩余的轨迹点作为订单轨迹保存。
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