[发明专利]一种基于旋转式基元复用的超短基线定位系统及方法有效
| 申请号： | 201910468306.2 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110275139B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 徐晓苏;童金武;张涛;李佩娟;侯岚华;翁铖铖;李瑶;姚逸卿;张亮;王健;王广才;王迪;朱永云 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李淑静 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于旋转式基元复用的超短基线(Ultra‑short baseline，USBL)定位系统及方法，特别适用于被动式合作目标多接收基元的USBL定位解算，也适用于多阵元的雷达目标解算。本发明采用深度信息与相位差比的方法对水下目标进行定位解算，该方法无需对声源与目标应答器进行测距，可消除长距离测距误差对USBL定位的影响。该方法免去了对接收基阵的各基元间距误差的校正工作，可以完全消去基元间距误差Δd、水声信号波长误差Δλ对USBL定位精度的影响。该定位方法适用于目标深度已知的情况，在远距离情况下具有精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 旋转 式基元复用 超短 基线 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于旋转式基元复用的超短基线定位系统，其特征在于，所述系统包括水下信标模块、USBL接收基阵模块、USBL定位解算模块，其中，所述水下信标模块用于向USBL接收基阵模块发出水声信号，水下信标装载在被定位目标上；所述USBL接收基阵模块包括第一基元E1、第二基元E2，用于接收来自目标信标发出的水声信号，并完成相位差的测定；所述USBL定位解算模块用于根据相位差及基阵与信标之间的垂直方向深度间距进行USBL定位解算；所述的USBL接收基阵模块、水下信标模块都安装有深度计。
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