[发明专利]一种扫地机

摘要

扫地机，包括主体（50）、能够拆装于主体后端的集尘盒、位于主体前端的碰撞板（60），碰撞板可在远离和靠近主体前端的位置之间移动，扫地机还包括设置在主体用于检测碰撞板与主体前端之间相对移动的运动检测传感器，运动检测传感器包括可绕第一轴线（L1）旋转的转动件（20）和光电开关（10）。转动件具有致动端（28）和光电开关触发端（26）。致动端至少在碰撞板自远离主体前端的位置向靠近主体前端的位置移动的过程中与碰撞板接触，光电开关触发端在碰撞板自远离主体前端的位置向靠近主体前端的位置移动的过程中在致动端的带动下改变光电开关的开闭状态。扫地机遇到障碍物且产生碰撞后，通过运动检测传感器来检测碰撞过程。

主权项

1.扫地机，包括主体（50）、能够拆装于主体（50）后端的集尘盒和位于所述主体（50）前端的碰撞板（60），所述碰撞板（60）可在远离和靠近所述主体（50）前端的位置之间移动，其特征在于，所述扫地机还包括设置在所述主体（50）上用于检测所述碰撞板（60）与所述主体（50）前端之间相对移动的运动检测传感器，所述运动检测传感器包括：一可绕第一轴线（L1）旋转的转动件（20）和一光电开关（10）；所述转动件（20）具有致动端（28）和位于所述主体（50）内的光电开关触发端（26）；所述致动端（28）至少在所述碰撞板（60）自远离所述主体（50）前端的位置向靠近所述主体（50）前端的位置移动的过程中与所述碰撞板（60）接触，所述光电开关触发端（26）在所述碰撞板（60）自远离所述主体前端的位置向靠近所述主体前端的位置移动的过程中在所述致动端（28）的带动下改变所述光电开关（10）的开闭状态。