[发明专利]激光雷达系统和激光雷达回波信号的确定方法在审
| 申请号： | 201910468384.2 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110174664A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 罗斯特;刘夏;刘冬山 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/487 | 分类号： | G01S7/487;G01S7/493;G01S17/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 金无量;黄贞君 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种激光雷达系统和激光雷达回波信号的确定方法，激光雷达系统包括：激光发射单元以及与激光接收单元；激光发射单元，用于在一个周期内按照预设发射间隔向目标对象发射至少两个激光脉冲；激光接收单元，用于在一个周期内接收多个外部信号并获取任意两个外部信号的接收间隔，以及根据发射间隔和接收间隔，从多个外部信号中确定与发射的激光脉冲对应的回波信号。上述激光雷达系统可以避免测距结果异常，提升激光雷达系统的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达系统 回波信号 激光发射单元 激光接收单元 发射间隔 激光雷达 激光脉冲 接收间隔 外部 抗干扰能力 测距结果 目标对象 发射 预设 申请 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：激光发射单元以及激光接收单元；所述激光发射单元，用于在一个周期内按照预设发射间隔向目标对象发射至少两个激光脉冲；所述激光接收单元，用于在所述一个周期内接收多个外部信号并获取任意两个外部信号的接收间隔，以及根据所述发射间隔和所述接收间隔，从所述多个外部信号中确定与所述发射的激光脉冲对应的回波信号。
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