[发明专利]一种提高嵌入式定时器效率的方法在审

专利信息
申请号: 201910468395.0 申请日: 2019-05-31
公开(公告)号: CN110333938A 公开(公告)日: 2019-10-15
发明(设计)人: 曾令辉 申请(专利权)人: 苏州简约纳电子有限公司
主分类号: G06F9/48 分类号: G06F9/48;G06F9/50
代理公司: 南京正联知识产权代理有限公司 32243 代理人: 郭俊玲
地址: 215021 江苏省苏州市工业园*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种提高嵌入式定时器效率的方法,初始化系统定时器的二维链表为空;二维的系统链表一旦非空,就代表系统有运行的定时器,这时就会启动一个硬件的定时器,定时器的时长为最近的将要超时但未超时时刻点T_least与全局的系统定时器时间戳的差值T_least–TS;当硬件定时器超时,则代表T_least事件发生,进行动态更新硬件定时器时长;定时器超时前,停止或者删除未超时的定时器对象;停止,删除已经正在运行的定时器对象,只要把该定时器对象从系统的二维链表中解链即可,接着更新定时器对象的状态机,若是删除操作,则做对象销毁操作。本发明极大提高了定时器效率,降低了系统定时器中断开销,提高了定时器的分辨率。
搜索关键词: 定时器 超时 定时器对象 定时器效率 系统定时器 硬件定时器 二维链表 嵌入式 时长 删除 初始化系统 定时器超时 更新定时器 动态更新 对象销毁 删除操作 事件发生 分辨率 时间戳 时刻点 状态机 二维 解链 链表 中断 全局
【主权项】:
1.一种提高嵌入式定时器效率的方法,其特征在于:所述方法主要由一个定时器任务,一个硬件定时器,一个全局的系统定时器时间戳TS和一个系统定时器的二维链表资源组成,具体的步骤为:步骤1,初始化系统定时器的二维链表为空,全局TS时刻值为0;步骤2,二维的系统链表一旦非空,就代表系统有启动的定时器对象,这时就会启动一个硬件的定时器,定时器的时长为最近的将要超时但未超时时刻点T_least与全局的系统定时器时间戳的差值T_least–TS,使用硬件定时器超时中断事件来通知超时的定时器对象;步骤3,当硬件定时器超时,则代表T_least事件发生,首先更新TS =T_least,如果系统还有最近时刻发生的定时器事件T_least更新为下个时刻值,接着动态更新硬件定时器时长,时长为当前时间戳与下个将要发生但未发生的时刻的差值T_least‑TS;步骤4,定时器超时前,停止或者删除未超时的定时器对象;步骤5,停止,删除已经正在运行的定时器对象,只要把该定时器对象从系统的二维链表中解链即可,接着更新定时器对象的状态机,若是删除操作,则做对象销毁操作。
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