[发明专利]一种基于交通元素视觉增强的深度学习的自动驾驶方法及系统有效
| 申请号： | 201910468416.9 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN112009491B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王玉龙;裴锋;闫春香;黄明亮;刘文如;闵欢 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 熊贤卿;潘中毅 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于交通元素视觉增强的深度学习的自动驾驶方法，其通过车载摄像头获取车辆行驶数据，利用建立的感知神经网络识别图像中的车辆、行人、红绿灯、车道线、停止线等交通元素，通过不同颜色区块对图像中的交通元素进行视觉增强，然后以增强后的图像作为输入，导入到预先确定并训练好的深度学习网络模型中，输出期望的方向盘转角、油门开度以及刹车力度，以控制车辆实现自动驾驶。本发明还公开了相应的系统，实施本发明，可以增加深度学习自动驾驶系统对重点道路交通元素的关注度，从而有效提高自动驾驶的安全性、可靠性以及鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交通 元素 视觉 增强 深度 学习 自动 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
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