[发明专利]具有容错性的伺服驱动模块

摘要

本发明提供了一种具有容错性的伺服驱动模块，包括输入端口、伺服单元主电路、制动电阻端口、输出端口、采样控制电路以及辅助电源；伺服单元主电路包括输入EMI滤波模块、整流模块、软启动及制动电路、主功率模块、第一电容以及第二电容；EMI滤波模块的输入端与输入端口连接，输出端与整流模块的输入端相连接；整流模块的输出端与主功率模块相连接于P、N端；第二电容与主功率模块的P、N端相连接；软启动及制动电路包括第一电阻和第一继电器；第一电阻的一端与第一继电器的一端相连接于P端，第一电阻的另一端与第一继电器的另一端及第一电容的正端连接；第一电容的负端接至N端。本发明能现实动力线的接入容错，而不损坏本模块。

主权项

1.一种具有容错性的伺服驱动模块，其特征在于：包括输入端口、伺服单元主电路、制动电阻端口、输出端口、采样控制电路以及辅助电源；所述伺服单元主电路的输入端接至所述输入端口，输出端接至所述输出端口；所述制动电阻端口与所述伺服单元主电路相连接；所述采样控制电路的输入端与所述辅助电源的输出端连接，输出端与所述伺服单元主电路相互连接；所述辅助电源与所述伺服单元主电路互相连接；所述伺服单元主电路包括输入EMI滤波模块、整流模块、软启动及制动电路、主功率模块、第一电容C1以及第二电容C2；所述EMI滤波模块的输入端与所述输入端口连接，输出端与所述整流模块的输入端相连接；所述整流模块的输出端与所述主功率模块相连接于P、N端；所述第二电容C2与所述主功率模块的P、N端相连接；所述第一电容C1为电解电容，所述第二电容C2为高频电容；所述软启动及制动电路包括第一电阻R1和第一继电器J1；所述第一电阻R1的一端与第一继电器J1的一端相连接于P端，所述第一电阻R1的另一端与第一继电器J1的另一端及第一电容C1的正端连接；所述第一电容C1的负端接至N端。