[发明专利]一种障碍物定位方法及装置在审
| 申请号： | 201910468735.X | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN112016366A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 马东辉;段雄 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 刘铁生;孟阿妮 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了一种障碍物定位方法及装置，涉及数据处理技术领域，主要目的在于降低车辆驾驶时定位障碍物的成本。本公开的实施例的主要技术方案包括：采集车辆在测试道路上行驶的第一图像；建立所述第一图像的像素点在第一坐标系中的坐标和所述第一图像的像素点在第二坐标系中的坐标之间的对应关系，基于所述对应关系得到坐标数据；所述第一坐标系为设置在所述第一图像中的坐标系；所述第二坐标系为反映真实驾驶位置的坐标系；通过预设的流形学习算法对所述坐标数据进行处理，得到流形学习映射矩阵；利用所述流形学习映射矩阵，对所述车辆在真实道路上行驶的第二图像中的障碍物进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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