[发明专利]一种自动驾驶图像语义分割方法在审
| 申请号： | 201910468973.0 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110189337A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 黄国恒;朱俊文 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶图像语义分割方法，该方法包括获取目标待处理图像；通过ASPP模型对目标待处理图像进行处理，得到第一处理结果；确定第一处理结果中每个特征通道的通道权重值；将第一处理结果中的每个特征通道及对应的通道权重值进行乘法运算，得到第二处理结果；基于第二处理结果确定目标待处理图像的图像语义分割结果。本申请提供的一种图像语义分割方法，在得到第一处理结果后，还需基于通道权重值对第一处理结果中的特征通道所代表的特征进行管控，可以提高图像语义分割结果的准确性。本申请提供的一种自动驾驶图像语义分割系统、设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 图像语义 待处理图像 特征通道 自动驾驶 权重 分割结果 分割 申请 计算机可读存储介质 乘法运算 分割系统 获取目标 管控 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶图像语义分割方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶下的目标待处理图像；通过ASPP模型对所述目标待处理图像进行处理，得到第一处理结果；确定所述第一处理结果中每个特征通道的通道权重值；将所述第一处理结果中的每个特征通道及对应的所述通道权重值进行乘法运算，得到第二处理结果；基于所述第二处理结果确定所述目标待处理图像的图像语义分割结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910468973.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
