[发明专利]SIL4安全级的多传感器信息融合定位系统及方法

摘要

本发明涉及一种SIL4安全级的多传感器信息融合定位系统及方法，该系统包括数据采集模块和车载安全计算机模块，所述数据采集模块包括GNSS数据采集模块和ODO数据采集模块，所述车载安全计算机模块包括数据库模块、与所述GNSS数据采集模块和ODO数据采集模块连接的信息融合模块、与所述信息融合模块连接的虚拟信标模块以及控制软件。与现有技术相比，本发明具有安全性高、成本低等优点。

主权项

1.一种SIL4安全级的多传感器信息融合定位系统，包括数据采集模块和车载安全计算机模块，其特征在于，所述数据采集模块包括GNSS数据采集模块和ODO数据采集模块，所述车载安全计算机模块包括数据库模块、与所述GNSS数据采集模块和ODO数据采集模块连接的信息融合模块、与所述信息融合模块连接的虚拟信标模块以及控制软件，所述数据库模块包括电子地图数据库与虚拟信标数据库，其中：所述GNSS数据采集模块用于采集多组GNSS数据，所述GNSS数据包括速度和位置信息；所述ODO数据采集模块用于采集多组不同轮轴上的ODO数据，所述ODO数据包括速度信息；所述信息融合模块用于融合GNSS数据和ODO数据得到安全融合信息，所述安全融合信息包括速度和位置信息；所述虚拟信标模块用于根据所述安全融合信息中的位置信息，对比虚拟信标数据库，进行虚拟信标捕获，获得安全信标定位；所述控制软件接收所述安全融合信息和安全信标定位。