[发明专利]具有动力源的减速装置

摘要

本发明提供一种具有动力源的减速装置，包含马达、减速机构、固定盘以及固定组件，马达包含定子部以及转子部；减速机构至少部分设置于马达的相对内侧，减速机构包含滚柱轮组以及摆线盘，滚柱轮组设置于转子部内，且被转子部带动而进行偏心公转，并包含轮盘及滚柱；固定盘，位于滚柱轮组的外侧，且相对于滚柱轮组而保持静止不转动；固定组件，固定组件与固定盘相配合禁止对应的滚柱轮组自转；摆线盘设置于轮盘内，且具有本体及摆线齿部，每一摆线齿部凸设于本体的外周面上，并与对应的滚柱相接触，使摆线盘于滚柱轮组进行偏心公转时受摆线齿部与对应的滚柱之间的推挤运动而转动。