[发明专利]一种无人驾驶车辆的资源调度方法及无人驾驶车辆有效
申请号: | 201910469336.5 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN110182219B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 林博韬;张林亮 | 申请(专利权)人: | 江苏盛海智能科技有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 张明 |
地址: | 215600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的资源调度方法及无人驾驶车辆,接收待排序计算任务,判断待排序计算任务是否为数传遥控指令,若是,则判断执行中计算任务是否为数传遥控指令,若是,则继续处理执行中计算任务,否则处理待排序计算任务;本发明通过在接收待排序计算任务,判断待排序计算任务是否为数传遥控指令,若是,则判断执行中计算任务是否为数传遥控指令,若是,则继续处理执行中计算任务,否则处理待排序计算任务,即保证数传遥控指令能够优先处理,使得无人全地形车能够及时做出相对应的决策,从而确保无人全地形车的行驶安全,也保证了周围行人的安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 车辆 资源 调度 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无人驾驶车辆的资源调度方法,其特征在于,包括步骤:S1、接收待排序计算任务,判断所述待排序计算任务是否为数传遥控指令,若是,则执行步骤S2;S2、判断执行中计算任务是否为数传遥控指令,若是,则继续处理所述执行中计算任务,否则处理所述待排序计算任务。
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