[发明专利]一种无人机日志存储和分析方法

摘要

本发明公开了一种无人机日志存储和分析方法，本发明通过由领导型无人机发起对群组内跟随型无人机任务日志的校验请求，当任务日志比对出现异常时，则需发起无人群体决策由群组内所有无人机共同分析检测对象的日志信息，同时能够将详细日志信息提交至地面站，分析检测对象出现任务故障的原因，从而实现无人机集群在飞行中对日志信息的自我诊断，检查无人机是否完成任务或者遭遇故障。

主权项

1.一种无人机日志存储和分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，领导型无人机和跟随型无人机各自生成日志；步骤二，领导型无人机生成的日志通过TPM安全模块加密后储存在领导型无人机中的日志储存模块中；跟随型无人机生成的日志通过TPM安全模块加密后储存在跟随型无人机中的日志储存模块中；步骤三，领导型无人机中的日志请求模块向跟随型无人机中的日志储存模块发送请求日志数据的申请，申请通过TPM安全模块加密后发出；步骤四，跟随型无人机中的日志储存模块接收到申请后，将所需日志数据通过TPM安全模块加密后发送至领导型无人机中的日志请求模块中，并通过TPM安全模块进行解密；步骤五，领导型无人机将领导型无人机生成的日志和接收到的跟随型无人机中的日志发送至无人机日志验证模块中进行异常验证；步骤六，若无异常，则持续验证；若有异常，则发送至地面站故障诊断模块；步骤七，地面站故障诊断模块根据故障树模块诊断出异常日志产生的原因。