[发明专利]带测距保护的压力检测方法和压力检测装置在审
| 申请号： | 201910469669.8 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110082028A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 毛勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市卓航自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01L19/06 | 分类号： | G01L19/06;G01L1/00;G01L1/16;G01L1/10;G01L1/12 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带测距保护的压力检测方法，该方法包括：实时获取运动主体与受压主体之间的距离；当距离达到预设距离时，获取运动主体的运动速度；根据运动速度和预设距离输出运动控制指令，以令运动主体以预设速度接触受压主体；获取受压主体与运动主体之间的压力值。本发明通过控制运动主体的运动过程来调整运动主体撞击受压主体时产生的冲力，以避免过大的冲击力将受压主体上的压力传感器撞坏的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 受压 运动主体 测距 压力检测 预设距离 冲力 压力检测装置 压力传感器 调整运动 控制运动 控制指令 实时获取 输出运动 运动过程 预设 冲击力 | ||
【主权项】：
1.一种带测距保护的压力检测方法，其特征在于，包括：实时获取运动主体与受压主体之间的距离；当所述距离达到预设距离时，获取所述运动主体的运动速度；根据所述运动速度和所述预设距离输出运动控制指令，以令所述运动主体以预设速度接触所述受压主体；获取所述受压主体与所述运动主体之间的压力值。
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