[发明专利]一种非理想电网条件下多矢量快速模型预测控制方法有效
申请号: | 201910470165.8 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN110297446B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 冉晓洪;徐波;冷仕鹏;刘开培 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01R19/00 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 薛玲 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提出了一种非理想电网条件下多矢量快速模型预测控制方法。采集网侧三相电压、网侧三相电流以及直流侧电容电压,利用Clarke变换分别将网侧三相电压、网侧三相电流的abc坐标系转换到αβ坐标系下,从而得到两相静止坐标系下的电压与电流;基于瞬时功率理论定义网侧复功率矢量;对网侧复功率矢量求导;对以负共轭复功率矢量为控制变量进行求导;将负共轭复功率矢量的变化率的公式离散化,并求得功率误差;计算由零电压矢量造成的误差矢量的相角与幅值;计算需要补偿的功率大小;分别计算各电压矢量下的作用时间,用于根据开关信号控制非理想电网条件下PWM整流器的运行。本发明方法计算复杂度较低,计算速度较快,且控制精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 理想 电网 条件下 矢量 快速 模型 预测 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种非理想电网条件下多矢量快速模型预测控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:采集网侧三相电压、网侧三相电流以及直流侧电容电压,利用Clarke变换分别将网侧三相电压、网侧三相电流的abc坐标系转换到αβ坐标系下,从而得到两相静止坐标系下的电压与电流;步骤2:基于瞬时功率理论定义网侧复功率矢量S;步骤3:对网侧复功率矢量S求导;步骤4:对以负共轭复功率矢量‑S*为控制变量进行求导;步骤5:将负共轭复功率矢量‑S*的变化率的公式离散化,并求得在一个采样周期结束后由电压矢量v造成的功率误差;步骤6:计算由零电压矢量造成的误差矢量的相角与幅值;步骤7:计算需要补偿的功率大小;步骤8:分别计算各电压矢量下的作用时间,用于根据开关信号控制非理想电网条件下PWM整流器的运行。
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