[发明专利]基于激光导引减小机载光电载荷与挂点指向偏差的方法有效
| 申请号： | 201910470189.3 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110174665B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘海龙;寇魏巍;郝克;张新伟;吴也 | 申请（专利权）人： | 彩虹无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 065599*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光导引减小机载光电载荷与挂点指向偏差的方法，包括以下步骤：无人机在飞行过程中，使用光电载荷锁定目标并对其进行激光照射，分别启动各挂点的激光跟踪设备，待锁定目标漫反射的激光回波后，根据光电载荷和激光跟踪设备的方位角和俯仰角，计算光电载荷与各挂点外挂物悬挂装置间的方位角和俯仰角偏差，综合得到光电载荷零位方向与悬挂装置轴向的角度偏差，进而将此偏差作为校正参数对光电载荷零位进行标校。本发明在制造工艺一致性较差的条件下，使光电载荷的安装零位偏差能够满足引导无人机机载武器的使用要求，简化了光电载荷挂装无人机的安装工序。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 导引 减小 机载 光电 载荷 指向 偏差 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光导引减小机载光电载荷与挂点指向偏差的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)无人机飞行过程中使用光电载荷搜索目标，在光电载荷能够稳定锁定目标时，启动激光照射；(2)启动某一挂点挂载的激光跟踪设备搜索激光回波，待其锁定目标漫反射的激光回波后，进入步骤(3)；(3)记录此时刻光电载荷的方位角Apn和俯仰角Epn，记录此时刻激光跟踪设备的方位角Asn和俯仰角Esn，计算光电载荷与该挂点外挂物悬挂装置间的方位角偏差△An和俯仰角偏差△En；n为挂点位置编号；(4)判断是否完成所有挂载的激光跟踪设备的测试，如果是则进入步骤(5)，否则返回步骤(2)更换下一挂点挂载的激光跟踪设备；(5)计算光电载荷零位方向与悬挂装置轴向的方位角总偏差△A，俯仰角总偏差△E以及判断偏差方向；(6)按照所述方位角总偏差△A，俯仰角总偏差△E以及偏差方向调整光电载荷的零位指向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于彩虹无人机科技有限公司，未经彩虹无人机科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910470189.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
