[发明专利]一种管道表面提离高度自适应漏磁探伤系统

摘要

本发明公开了一种管道表面提离高度自适应漏磁探伤系统，由上位机、航空插头、载具、C型磁芯、线圈、可替换式滚轮、减速电机、齿轮模组、霍尔元件模块、信号调理模块、激光测距模块、铜箔屏蔽层、STM32单片机模块、电源模块组成。当漏磁场作用于霍尔元件，霍尔元件产生变化的电信号；电信号经过调理后通过航空插头传输至上位机。激光测距模块检测霍尔元件所在平面与管道表面的距离，并产生相应的测量电信号；信号实时传输至STM32单片机；STM32单片机通过反馈的电信号驱动减速电机，通过齿轮模组传动，调整霍尔元件模块的高度，实现提离高度自适应。由于检测提离高度自适应的优势，该发明具有检测效率高，应用范围广等优点，具有很好的使用价值与应用前景。

主权项

1.一种管道表面提离高度自适应漏磁探伤系统，由上位机（1），航空插头（2），载具（3），C型磁芯（4），线圈（5），可替换式滚轮（6），减速电机（7），齿轮模组（8），霍尔元件模块（9），信号调理模块（10），激光测距模块（11）,铜箔屏蔽层（12），STM32单片机模块（13），电源模块（14）组成；其特征在于：载具（3）通过可替换式滚轮（6）在被测的铁磁性管道上移动；激光测距模块（11）检测霍尔元件模块（9）所在平面与管道表面的距离，并产生相应的测量电信号；当载具（3）遇到被测管道表面的不平整处时，激光测距模块（11）产生的电信号发生变化，并通过导线传输至STM32单片机模块（13）；STM32单片机模块（13）通过反馈的电信号驱动减速电机（7），并通过齿轮模组（8）传动，调整霍尔元件模块（9）与被测管道之间的距离；STM32单片机模块（13）由电源模块（14）提供工作电压；霍尔元件模块（9）通过导线与信号调理模块（10）相连接，经过调理的电信号通过导线连接到航空插头（2），并通过航空插头（2）传输至上位机（1）；激光测距模块（11）的探头与霍尔元件模块（9）保持在同一水平面上；STM32单片机模块（3）为线圈（6）提供20Hz交流激励信号；C型磁芯（5）的内开角为270度，内径47.5cm，外径57.5cm，宽60cm；线圈（6）的漆包线直径为0.49mm，匝数为500匝。