[发明专利]一种按摩椅手势控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910470823.3 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110187767B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 邹剑寒;徐建峰;李胜红;何聪辉;冯时 | 申请（专利权）人： | 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;A61H1/00;A61B5/11 |
| 代理公司： | 厦门市宽信知识产权代理有限公司 35246 | 代理人： | 巫丽青 |
| 地址： | 361008 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及运动感测技术领域，具体涉及一种利用加速度传感器及陀螺仪来实现按摩椅手势识别的系统及方法，该系统包括按摩椅手势控制系统、按摩椅中心板处理器、机芯电控驱动板、按摩机芯电机、按摩椅姿态控制驱动板和按摩椅推杆电机，按摩椅手势控制系统识别出待测手势后，动作识别处理器将该待测手势匹配的模板手势数据通过串口通讯发送至按摩椅中心处理器，所述按摩椅中心处理器接收到模板手势数据后，发送相应的控制命令至机芯电控驱动板或按摩椅姿态控制驱动板，所述机芯电控驱动板或按摩椅姿态控制驱动板接收到控制命令后，驱动按摩机芯电机或按摩椅推杆电机，从而实现对按摩椅的精准高效地手势控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 按摩 手势 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种按摩椅手势控制系统，其特征在于：包括加速度传感器、陀螺仪传感器、动作识别处理器、在按摩椅上的按摩椅中心板处理器、机芯电控驱动板、按摩机芯电机、按摩椅姿态控制驱动板和按摩椅推杆电机，该动作识别处理器通过串口通讯与按摩椅中心板处理器连接，按摩椅中心板处理器分别与机芯电控驱动板和按摩椅姿态控制驱动板电信连接，机芯电控驱动板驱动按摩机芯电机，按摩椅姿态控制驱动板驱动按摩椅推杆电机；所述陀螺仪传感器获取角度变化的角速度值，所述动作识别处理器获取陀螺仪传感器的输出值，所述加速度传感器获取线性运动变化的加速度值，所述动作识别处理器获取加速度传感器的输出值，所述动作识别处理器通过角速度值判断待测手势运动轴，找出具有相同运动轴的模板手势，再将待测手势及模板手势的加速度值进行对比，匹配出与待测手势相似度最高的模板手势，从而识别出该待测手势；所述动作识别处理器将识别出的该待测手势数据通过串口通讯发送至按摩椅中心处理器，所述按摩椅中心处理器接收到模板手势数据后，发送相应的控制命令至机芯电控驱动板或按摩椅姿态控制驱动板。
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