[发明专利]一种提高工件成形质量的3D打印刮刀集成装置与方法有效
| 申请号： | 201910471379.7 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110238392B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王飞;李鹏;孙靖;丘廉芳;柳玉文;赵维刚;杨洋 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂有限公司 |
| 主分类号： | B22F3/105 | 分类号： | B22F3/105;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种提高工件成形质量的3D打印刮刀集成装置与方法，驱动伺服电机的输出轴连接双输出行星减速器，双输出行星减速器的两个输出端分别连接刮刀运动装置，刮刀固定在两个刮刀固定板上，由刮刀运动装置带动刮刀固定板进而带动刮刀实现铺粉方向的前后移动；刮刀中内含应力传感器阵列，用于实时监测刮刀铺粉过程中的受力情况，并将测量数据传输给控制器；控制器根据该测量数据判断是否出现不满足预设条件的应力值波动，若未出现，则当前操作继续执行；否则控制刮刀暂停移动，控制器根据测量数据控制调整装置抬高刮刀在竖直方向的位置，并控制刮刀返回初始铺粉位置重新进行铺粉打印操作，实现零件的高质量成形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 工件 成形 质量 打印 刮刀 集成 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种提高工件成形质量的3D打印刮刀集成装置，其特征在于：包括驱动伺服电机、双输出行星减速器、刮刀、刮刀运动装置以及调整装置、控制器；驱动伺服电机的输出轴连接双输出行星减速器，双输出行星减速器的两个输出端分别连接刮刀运动装置，刮刀固定在两个刮刀固定板上，由刮刀运动装置带动刮刀固定板进而带动刮刀实现铺粉方向的前后移动；刮刀中内含应力传感器阵列，用于实时监测刮刀铺粉过程中的受力情况，并将测量数据传输给控制器；控制器根据该测量数据判断是否出现不满足预设条件的应力值波动，若未出现，则当前操作继续执行；否则控制刮刀暂停移动，控制器根据测量数据控制调整装置抬高刮刀在竖直方向的位置，并控制刮刀返回初始铺粉位置重新进行铺粉打印操作，实现零件的高质量成形。
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