[发明专利]一种自涮洗清洁机器人在审
| 申请号： | 201910471615.5 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110200551A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 宋道鹏 | 申请（专利权）人： | 郑州顺鹏科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自涮洗清洁机器人，属于领域智能机器人领域。包括：机架、行走机构、机械臂机构、清洁机构、感知单元、主控单元、动力驱动单元和自动涮洗机构。该自涮洗清洁机器人能通过自动涮洗机构实现抹布的自动清洗、清洁和挤干；同时还可通过主控单元很好地控制机械臂机构，保证抹布与接触面的适度摩擦力，保证较好的待清洁表面的清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 涮洗 机械臂机构 清洁机器人 主控单元 抹布 动力驱动单元 待清洁表面 智能机器人 感知单元 清洁机构 清洁机器 清洁效果 人本发明 行走机构 自动清洗 挤干 保证 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种自涮洗清洁机器人，包括机架(1)、行走机构(2)、机械臂机构(3)、清洁机构(4)、感知单元(5)、主控单元(6)和动力驱动单元(7)，其特征在于，还包括自动涮洗机构(8)，所述自动涮洗机构(8)包括：净水箱(81)、抽水组件(82)、喷水组件(83)、废水箱(84)、涮洗搓板(85)、往复部件(86)、水盒(87)和驱动组件(88)。
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